دعاء السفر ينقسم الى اكثر من قسم بحسب تفاصيل السفر فمثلا يقول المسافر لمن يودعه شخصا (( أستودعك الله الذي لاتضيع ودائعه)) والشخص الذي يودعك يدعو للمسافر فيقول (( أستودع الله دينك وأمانتك وخواتيم أعمالك ، زودك الله التقوى وغفر ذنبك ويسر لك الخير حيث ما كنت )) ثم تركب السيارة أو الطائرة فتقول (( بسم الله الحمدلله سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا الى ربنا لمنقلبون ، الحمد لله الحمد لله الحمد لله الله أكبر الله أكبر الله أكبر ، سبحانك اللهم إني ظلمت نفسي فإغفر لي ، فإنه لا يغفر الذنوب الا أنت ))

وعند البدأ بالسفر تقول (( الله اكبر الله اكبر الله اكبر ، سبحان الذي سخر لنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا الى ربنا لمنقلبون ، اللهم إنا نسألك في سفرنا هذا البر والتقوى ومن العمل ما ترضى ، اللهم هون علينا سفرنا هذا وإطوي عنا بعدة ، اللهم أنت الصاحب في السفر والخليفة في الاهل ، اللهم إني أعوذ بك من وعثاء السفر وكآبة المنظر وسوء المنقلب في المال والاهل والولد ))

وعند الرجوع من السفر تقول نفس دعاء السفر السابق وتزيد عليه بالاتي (( آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون ))

وكان الرسول صلى الله عليه وسلم اذا رجع من غزو أو حج يقول (( الله أكبر الله أكبر الله أكبر لا إله الا الله وحدة لا شريك له ، له الملك وله الحمد وهو على كل شئ قدير ، آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون صدق الله وعدة ونصر عبده وهزم الاحزاب وحده ))